IOLO'S MINI4WD

最近很少出門去玩車,不過倒是在家充了好幾次電池.雖然到目前還是沒搞懂到底要怎麼充才是對的.
但至少有找出兩組用2A去充還可以充到超過1000的電池來,分別是新版PANASONIC的LITE以及TAMIYA原廠黑色電池,這四顆當初也忘了是怎麼養的,但就結果來看,它們都穩定地突破了1000,充進去的電量接近1100左右,結束時標示的電壓在3.12V上下.其它好幾組就算是TAMIYA新電池,也都常停在八九百左右,充飽時的瞬間標示電壓兩顆也都不到3.0V,有些甚至充七百多就停了,我只能猜想是之前出去玩車的時候完全沒有在管放電的行為,玩一玩就亂充,體質看起來已經完全不行了,只能當成練習用的.而且這些狀況比較慘的電池好像也失去了低自放的能力,不要說隔天了,有時候上午充的到了下午就有感覺掉了不少.
剛充飽放上車子裡量負載傳動及懸空輪胎的空轉速,比較好的電池MACH DASH PRO可以量出超過33K的轉速,差一點的就是在30K上下,幾乎差了快10%.用充電器的磨馬達功能來測,把電壓設到馬達轉速和放電池時的轉速相當時,可以發現電池一拿下來放進車後,電壓的確有一小段時間是接近3V的,不過跑了一陣子後很快就掉到3V之下了,如果電池充飽後沒有馬上用,也會沒辦法達到最快的轉速.
充電開始時電壓的變化較敏感,過了一下子後會進入一個很長的穩定期,非常穩定緩慢的上升,在快充飽的時候又會進入一個電壓較快上升的時間,溫度也在這時候才快速上升,但最後會停留在一個電壓值上附近一段時間,要看設充電器設的電壓反轉敏感值有多大.設到很大之後,的確是看到了電壓值的反轉後充電才停了,這個敏感值要設多大比較適合可能要再試試結果才知道.充完後有試過馬上再裝上祥業的簡易充電器,結果它竟然又繼續再充了一小段時間才停,到底是拔起來時就掉了一些電所以可以再充,還是祥業的充電器比較不敏感(也沒辦法調),還是ORION的充不飽而祥業可以充比較飽?目前還搞不懂,不過從轉速實測結果看有沒有補充的差異量很小,小到我不知道是誤差還是真有補充到.

    
螺絲被大量地使用在前後翼上作為設定導輪的一種零件,在更早之前我是很單純地使用最後一顆螺帽來確認該部份的整體設定是否緊實,但近幾年來因為實際行駛和比賽的經驗,我已經幾乎全部把確認是否緊實的工作都交到了和前後翼接觸的那個鎖點上.雖然沒看過人討論這種看似多餘的作法,但從實務和比賽結果來看,我覺得這樣作是有意義的.
作法簡單說,就是螺絲在穿過前後翼後,就立即在前後翼上方鎖上螺帽,而且這顆的緊實程度可能不低於甚至要超過最末端鎖上的那顆螺帽.這樣子作會比單純最後才鎖要多用上一顆螺帽,如果用於前翼,前導輪可能也有被墊高的問題在,但比較利害得失之後,還是因為下面2個原因而移動了整組設定的固定點.

 
原來的技術車,改田宮改裝零件簡易設定.底盤來自之前速度還不錯的MA技術車底盤,跑過好長一段時間該磨掉的地方都不見了吧.運轉時沙沙聲不小但調整正常時沒有其它雜音.齒比是3.5:1,後翼是四顆830,前翼右方是扯鈴,左方是830.裝上軟殼和電池未瘦身前約135克.裝上田宮中置最快的馬赫MACH DASH PRO,音頻測試約在三萬轉上下.輪徑約28.5MM,是原有的技術車胎,前超硬胎,後硬胎.在還沒必要時暫時不想裁窄.
實際裝車殼測試,最好的一次成績約7.75公尺/秒,電池接近1.5V,32度C左右.車體過天橋時基本上都是正的.緩衝直道兩片...如果軌道規模大一些,然後再縮一些車體.擠壓一些重量下來,換胎皮.電池再完全充飽這樣的架構應該有接近8M/S左右的能力(緩衝直道要變多才行),馬達應該也還有點成長空間在.如果不想花太多時間又想玩快車,這算是較容易快速的作法之一.8公尺以上的話,雖然看起來只快一點點,可能就需要花非常多倍的心思和材料才比較有機會達成,而天橋的危險性也會快速增加很多.
 

 
初看到軌道圖時打算奮力跳,不過周末作設定的時候卻又猶豫了起來,怕結果跟上星期跳得太開心的下場一樣,比賽當天早上開車到三峽去是帶了兩台有重剎車的SXX和MS,而且是側邊很黏軌道的安全牌.因為不能試車,所以也就沒事作慢慢等到中午開賽.
SXX一放下去果然是跳不起來的樣子,整體速度是中等,如果運氣好有機會玩到後面.但MS第一回合卻是馬上就飛了,安全牌結果非常不安全,要再仔細檢查才知道哪裡出了問題了.SXX跑到第三回合在倒數計秒的時候也突然掛了,拿回來看是後方的螺絲歪得蠻多的,不過也不知道是因為歪了才飛,還是因為飛了才歪.這次用上最近比較少出場的SXX和MS算是完全失敗,很多小細節沒處理好.
觀賽時有注意到最後拿到優勝的車的跳躍在台灣比賽中算是比較少見到的優美的跳躍,設定和細節處理也是較日式的玩法,設定架構是之前很常用的S2中翼基本設定,簡潔的架構如果配合上一些細節處理後真的是跳得很穩定.

 
 
 
圖片來源:祥賀玩具模型FACEBOOK社團

之前上上篇談這組軌道談得很高興,彷彿都可以拿三輪車來玩了,結果今天大會軌道一擺出來,真是儍眼了..........
在最長的大直道盡頭前,出現了小跳台了,跳台就算了,竟然不是軌道全寬度的跳台,以目前看到的圖來判斷,所有車子經過時,右輪都會上跳台但左輪都一定不會上跳台,所以這個跳台不只會跳起來,而且還會讓車子高速在進入彎道時整個歪斜掉,跳台順序是右左右.我想應該不少日本人也儍眼了才對,現場馬上改車的人應該也很多,不然以之前那種接近全平面的超高速設定,在這種軌道設定下存活的機會應該是很接近零.
一時半刻也不知道怎麼改才是最好的,但看日本人的比賽車也是都縮輪子.降馬達.掛起各式各樣的制震設備來了,最後決賽比賽的影片來看,速度回到了比較接近2013JC的狀況,而且勝負其實拉得很開,這表示日本玩家現在也還有點還搞不清楚怎麼回事,公式還沒完全成立,各種可能的作法還在磨合中.

 
參加過MARC之前不少次比賽,軌道很乾淨而且組裝的品質都很好,而且主要是軌道設定的調性比較有興趣.這次一早八點就到了比賽在萬華的會場,也是想利用這個難得的機會好好試一下平常並不容易實驗到的幾種組裝的可能性,平常試不到的幾種組合讓整個早上飛得不亦樂乎,有些狀況還是真的要有速度才能試出一些特別的東西是之前沒有想過的.這次軌道基本上果然算是SD跟PD沒有刹車也能跑完的軌道,不過試車的時候覺得飛車在多回合的比賽裡還是有機會出現的,裝上前刹車後的確較貼著跑,不過難得有這樣子跳很遠的機會沒跳有點可惜,所以試了一下就全拆了.
這次的主力車是前一陣子作的S2http://mini4wd.pixnet.net/blog/post/53560396,用SD沒剎車跑的狀況是覺得還好,先放慢求進,然後輪子和導輪的狀態每次放車時都保持一致我覺得是有機會最後25秒完賽的,不過沒想到包括這台報名的車全都第一回合就全部飛光了,之後吃吃飯就專心觀賽了.比賽時有用碼錶計算大部份車的單圈成績,觀察這點我覺得是蠻有收穫的一個作法,在沒有記錄下大部份人的快和慢往往只是個人的心理感受,實際一測量其實和現實狀況有些落差,有兩種車特別值得看,就是看起來很快但其實成績並不怎麼樣的車以及看起來並不出色但實際一測量成績卻出乎意料的好的車,那種看起來平順但其實在不起眼的路段賺足秒數的車很值得學習,如果只管觀看感受有時是跟一起參賽的車的實力有關.

   
(圖片來源:日本田宮模型官方網站愛媛大會比賽規則附圖)
 

有時候人會誤判因果關係,把有相關誤解為有一定的因果關係,如果以此作為理論基礎去作更多的推論,往往會得到失真甚至是完全錯誤的結果.兩個變項同時發生了變化,並不代表其中某個變項就一定是另一個變化的決定性原因,這其中必然有一個解釋鎖鏈上的跳躍,而這個跳躍並不是實證的,有可能是來自於詮釋者先存的偏見.產生相關的變項必然還是需要透過實質語意邏輯和其它更堅定的方法邏輯上的確定,才能推斷其中的因果關係來.這需要操作性定義上就解釋非常清楚才行,否則容易被一時的數據變化就吸引住,從而順著自己過往的個人經驗就推論出不可靠的結論來.
在四驅車的設定上,包括我自己在內和常看到的其它人的討論,也都會出現類以的問題.例如 某A設定的車在某種特殊問題軌道上飛車了,將設定A改變為B之後,車就沒飛了.所以從A到B的這個變化就被視為是一個有效的改裝.並且可以從這個改變中推論出更概化的原則來,之後應用在同一種類的特殊問題軌道上.
這種因果關係的推論本身是危險的,有時候連自身個案的解釋力都很不足,更不用說推論到其它狀況了.從車子的設定來說,A到B的改變,一個動作非常有可能就改變了兩種以上的屬性,其交叉影響的邏輯關係往往比想像中更複雜,這取決於你心中一個車子到底有多少種類型設定的屬性,不然有時會忽略更重要發揮影響的屬性而自以為是其中某種你知道的屬性改變發生了效果.再來,就算是確知是了某種屬性改變發生了效果,但這很有可能是無意義的改變,最常看到的例子就是完全影響速度,真正發揮不飛車的原因變成是因為慢掉了,而不是某種屬性的改變.因為四驅車比賽原則上就是強調速度的比賽,如果一種屬性設定的改變是完全以速度的下降來換取不飛車,那這個方向的強化和改裝會有很大的問題在.有時候會發現,不改為B設定,讓A設定用更少的動力輸出來跑到穩定的狀況,甚至優於B設定所達成的最佳成績.這時候這種B設定就變成是一種過度改裝,改裝的速度損失和穩定度增加相互抵消掉了,甚至不如不改.比較優秀一點的情況應該是雖然在部份情況有稍減速,但此項屬性改變所提供的穩定性將在更大動力輸出的狀況下還維持住一定的軌道內行駛能力,從而使得整體成績是往上提升的.而最棒的情況是,改裝抓準了必要的屬性作改變,在影響很小或完全不影響成績的情況下,達到了穩定度的提升,進而擁有了得到更佳成績的空間來.在某組軌道有效的改裝也並不能概化到所有軌道去,有時候因果閞係太難判斷,除非有更精確的實驗設計,我往往也找不出來正確的原因,很難看出一個通則來,但對於改裝來說至少穩定的單圈最佳成績的提升是一個比較適當合理的判斷標準. 

有段時間沒有比賽了,周日有空去參加了小巨蛋的店內的追逐賽,之前去買零件的時候有試了一下那邊的軌道,主要的問題就是高速直道接直角兩片彎後的跳台,一上一下跳後有兩片直道,然後就再一個直角彎又接跳台,第二個跳台基本上還好,只要第一個有過理論上第二個都應該會過去.還有很特別的一點是並沒有天橋交換道,而是使用彩虹高速交換道,角度變化大概比好漢坡略大一點點.
在店裡的軌道因為空間關係,所以常常會組出很特殊的單方向軌道來,再加上急彎跳和彩虹交換道,所以事先就在家用現有的車改裝兩台比較非正規標準化的車,比賽當天中午前就先去試看看想法是否得到驗證.最重要也幾乎是唯一的考量就只有在第一次跳躍時順利落地這件事,過彎後進入跳台速度太高有時會有跳起後車頭往外側偏的狀況,車要作得比較黏軌道才行,而且因為躍起後只有兩片直道,想了一下還是從其它車上拔了前剎車來裝,這樣才有辦法在其它路段拉出一點速度來,再來就是中間路段有一些起伏,加上跳台前有一長段的直道加速,所以就把齒輪比換成4:1,免得造成尾速太高但中間路段速度卻拉不起來這種該快不快..不該太快卻又太快的狀況.因為沒有交換道天橋,關鍵路段的單向性又蠻明顯的,而且想要讓落地的變數變少,所以左邊的導輪設定成前一後一,整台車只有5導輪,或許4導輪也混得過去也不一定.
不過在中午試車的時候發生了悲劇,其中一台MA的底盤前翼因為對撞斷掉了,所以最後就只能剩一台出賽,不過專心只顧一台車也是不錯,至少不用想太多.馬達使用馬達盒裡比較弱的那顆PLASMA DASH,馬達看起來很唬人,不過這顆從買來開始就沒快過,加上低速齒比後在這組軌道上倒是蠻省電的,力道也比較適合維持整段賽道的平均速度,不會因為剎車就掉太多補不回來.滿電試的結果幾乎一定會飛,或是偶爾會跳到彎道臨界點通過,有點太冒險了,放掉前面的一段電力感覺比較OK,落在第一片和第二片直道的交界處,就決定這樣去比了.比賽到後面出現一個蠻奇妙的情況,照理說電力本來就不飽,又跑了不少圈的情況下應該會慢掉才對,結果因為剎車也變薄的關係導致剎車力道不足,車子反而跑一跑卻變快了起來,多次回合跑下來竟然越跳越遠,有幾次竟然也是快抓進彎道了.幸好老天保佑,唯一的一次跳過頭飛車是發生在三戰兩勝的時候,偶爾飛一下還沒關係.後來也的確感受到了電力有下降的狀況,也不想再換電池增加變數了,車子就以薄剎車的狀態跑到最後.